Ba shackles na U{0}}} forme ba nsinga ya kukangama kele bima ya mekanika yina ke swaswana na mutindu, kusadila, mpe kusala.
1. Mutindu ya kusala: Ba shackle ke vandaka mbala mingi ya kukangama na U-}}}ana kukuma bisalu ya sikisiki ya kukangama. E-}}}ering ya kukangama, na ndambu yankaka, kele dezia U-}}3} forme mpe ya kukangama na ba nsuka nyonso zole na ba boulon, ba nunis, ba batuba, mpe bima yankaka ya ke vukisaka.
2. Application: Bo ke sadilaka mingi-mingi ba shackles sambu na kutombula bisalu bonso bima yina ke vukisaka bisadilu sambu na kutomisa bisadilu. U{2}}}}ering ya kukangama ya kukangama ke sadilamaka mingi bonso kisadilu ya inza ya mvimba na nzila, ti mitindu mingi ya kusadila, mpi bo lenda sadila yo mosi to na ndonga.
3. Kusadila: U{1}}}ail ya kukangama kele mutindu ya bima ya nzila yina bo ke sadilaka mingi sambu na kuvukisa bansinga ya ke kangaka bima to bansinga ya bibende ti fixation ya tour, na kusadilaka bapine, mabulu ya meso, mpi ba boulon sambu na kukangama. Mpi nsinga ya kukatula kele ve ti application yai.
Na kimvuka, ba minyololo mpi U{0}}}ana ya kukangama kele bima ya mekanika, kansi yo kele ti mwa luswaswanu na mutindu, na kusadila, mpi na mutindu ya kusadila.
